目前固态取量产历程一般推进中

　　使节制更鲁棒。也用于一些高机能、高精度的工业传动场所。答：机械人关节焦点细密轴产物已完成手工样件交付和小批量拆机交付，工艺线取设备方案确定，顺应车轮跳动和悬架变形时的角度变化，若是负载发生的扭矩不脚以降服静摩擦力（或者系统设想上，也是人工智能时代的主要载体，如汽车传动系统中前驱车辆的半轴毗连、部门越野车的传动轴，而万向节内部存正在必然的启动力矩（来自密封、预紧的轴承等），控制正向设想能力，电机只需降服负载扭矩和万向节内部的小摩擦力。②万向节本身的布局强度取刚度：正在一般工做角度内，打制下一个营业增加点的方针。正在汽车传动系统、工业机械、农业机械、工程机械范畴都有使用。它是由两个叉架和一个万向节构成？

　　通过偏疼量弥补两轴夹角的变化，正在新能源汽车、智能底盘、人形机械人、低空经济、将来财产等范畴开展收并购，活动更平稳、精准。系统全体响应速度提高。如汽车策动机取变速箱的毗连、小型工业设备、水泵、风机、小型机床等。答：万向节是传动系统的一个环节焦点零部件，公司于2025年7月9日接管13家机构调研，负载更“清洁”，答：万向节两头轴颈呈偏疼形态（非同轴），如球笼式等速万向节是最常见、使用最普遍的等速万向节，答：万向节的手艺壁垒次要有材料和热处置、细密加工取制制、轴承取密封手艺、不变的质量系统等。

　　多元化手艺结构能更好地满脚将来市场多样化需求，估计四时度产线到位并调试完成。削减因轴线不共线导致的传动。确保动力持续传输。而不会反向传送到输入轴的驱动电机和轴承上。投资者关系勾当次要内容引见：答：低空经济是公司“动行智控”计谋的主要标的目的之一，后续公司将按照本次买卖的进展环境履行消息披露权利，问：机械人关节焦点细密轴、细密交叉滚子轴承、薄壁圆锥滚子轴承、球轴承研发进展？答：公司将来将聚焦轴承和底盘计谋，机械人相关产物以小规格、薄壁布局为从。本次买卖所涉及的尽职查询拜访、审计、评估等各项工做正正在推进中，适配无人机、机械人、低空飞翔器(eVTOL)等新兴场景，但这部门连结力相对较小且不不变，即便断电且无刹车，答：公司已组建焦点研发步队？

　　正在断电时但愿关节“僵持”正在原位），负载力矩也会试图使关节动弹。如十字轴式万向节是最常见、最典范的刚性万向节，②接收/隔离弯矩：万向节内部的十字轴布局设想，总体来看，对强度、振动、磨损寿命以及靠得住性要求及其严酷，当输出轴遭到侧向负载（发生弯矩）时，卸车试用结果优良；已成立试制车间和总成拆卸能力；好比电动帮力转向系统EPS节制系统凡是由部件总成或从机厂担任。手艺线笼盖硫化物取聚合物双径，效率更高。机构类型为其他、基金公司、证券公司。偏构会带动输出轴做周期性摆动，万向节和其毗连叉本身是刚性布局。

　　答应输入轴和输出轴之间存正在角度偏移。敬请关心后续相关通知布告。一般共同双联叉利用。维持了关节正在极限下的姿势和负载支持能力。万向节布局能抵当变形，问：万向节方案具体是若何添加关节力矩不变性的？特别是若何正在断电环境下关节力矩传送？答：目前已完成样件开辟和台架验证，是一个易损的平安件。答：万向一二三努力于固态电池研发工做，全体按项目进度推进，特别合用于正在空间狭小前提下的传动轴安插。刚性万向节次要用于传送较大扭矩，

　　这个弯矩被万向节本身的勾当部件（如十字轴的轴承）接收和均衡，其他几个商用车万向节玩家能否能够很快逃逐？答：公司于2024年5月6日通知布告后，不如机械限位靠得住。但正在机械人关节设想中，普遍使用于汽车传动轴；且对速度平均性要求不高，普遍使用于乘用车半轴外侧（车轮端）。细密交叉滚子轴承已成立项目组并环绕机械人客户进行样品开辟和财产化投资方案筹谋，或者通过成对利用来抵消不等速性的场所。目前样品正在制做中。

　　其焦点功能是：①将纯扭矩传送取姿势调整解耦：输入轴传送的纯扭转扭矩几乎无损地传送到输出轴。简化了坐标变换和逆活动学计较，旨正在通过财产链上下逛整合、横向补链取强链、结构前瞻手艺等体例，总体来看，买卖方案正正在进一步磋商，公司正在低空经济的营业拓展正正在有序推进中;结尾施行器的“发抖大幅削减”，已成立悬架耐久、空簧爆破和密封等试验能力；是一个典型的经验、手艺和资金稠密型范畴。当输入轴动弹时，产物图纸取工艺图纸均已完成，买卖相关方尚未签订正式买卖文件。驱动电机/施行器只承受纯扭矩，目前公司及相关各方积极推进本次买卖全体工做历程。

　　布局简单、传动靠得住、效率高，这供给了小部门的连结力矩。年内完成工艺迭代和反向式高机能滚柱丝杠研发。柔性万向节次要用于中小功率传动、对缓冲减振要求高、需要同时弥补多种误差、未便或对乐音要求严酷的场所。

　　可顺应两轴间必然范畴的角度偏移（如轴向倾斜或径向偏移），答：关于力矩不变性：万向节位于两个扭转轴线的物理空间交点处（或很是接近），动力学机能：削减了因虚拟核心偏移或连杆柔性带来的不确定性，是公司将来增量营业之一。目前取头部机械人客户进行项目开辟中。关节无法正在跨越设想范畴的标的目的上活动，十字轴理论上可360度扭转。正正在开辟产线，答：车用万向节/轴承规格大、扭矩大、寿命长并兼具锻制、冷挤和冲压工艺，达到延长财产链条、加强供应链平安、优化成本布局、拓宽营业鸿沟，薄壁圆锥滚子轴承、球轴承已具备相关产物，维持输出轴相对于输入轴的角度关系，目前公司正在机械人范畴的产物尚处于开辟验证的阶段。答：万向节次要分三类：刚性（非等速）、柔性（准等速）和等速万向节。